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电动叉车的结构特点及技术特性(二)

3、驾驶室
   由于多数电动叉车用于室内搬运,因此一般没有封闭的驾驶室,只安装起防护作用的护顶架。世界上比较先进的电动叉车,如:LINDE的E20新型叉车驾驶室,按先进的人机工程学原理开发研制,采用舒适的液压减振悬挂式座椅,能够根据驾驶员的身高和体重进行调整。双踏板加速系统在叉车改变行驶方向时无需转向,方向盘立柱的倾角可根据驾驶员的要求进行调节。中心液压操纵杆集门架的升降和前后于一体。所以这些新设计都大大地减轻了驾驶员的劳动强度。
4、驱动系统
  驱动系统是电动叉车的关键部件之一。各种叉车在驱动系统的结构上存在很大的差别,有单电机布置形式上也存在差别,如国内一些叉车,其电机轴与驱动桥为丁字型结构,而国外TOYOTA等叉车的驱动电机轴与驱动桥却是布置的,结构紧凑。LINDE的E20电动叉车和CARER的P50叉车的前轮驱动是由两个独立的电机来完成的,电机与驱动轴平行放置,结构紧凑。由于是双电机驱动,加速和爬坡性能好,牵引力大,采用了电子整速系统,替代原来的机械差速系统,使用性得到了很大的提高。
5、液压系统
  电动叉车一般都采用单独的电机,带动齿轮泵,从而为其门架工作系统的提升和倾斜提供液压动力。目前国产叉车,由于没有实现液压电机的调速,液压电机在启动后,只能高速转动,不会随着功能和压力的改变而自动调节,多余的流量只能通过溢流阀流回油箱,造成能量浪费。国外新型叉车,如LINDE的E20电动叉车,采用了先进的液压脉冲控制技术,液压泵脉冲控制器能够根据液压回路的反应,自动平衡电机速度与用油量,从而节约电能,这种控制的优点是电源利用率高,无电压峰值,液压系统的噪声低,液压元件的磨损也低,从而大大地提高了整车的可靠性和使用寿命。

6、制动系统
  一般的电动叉车主要采用机械式停车制动和液压式行车制动。停车采用手制动,行车采用脚制动。 NISSAN公司BX系列电动叉车制动系统装有一个主导真空增压器,可保证任何时候都有足够的主动压力,既增加了制动的安全性,又减轻了驾驶员的劳动强度。 CARER电动叉车采用液压制动系统。膨胀型制动有外部控制,并采用动力辅助制动(与动力转向系统的动力形式相同)。SCR 和MOS管的使用,使电瓶叉车的制动能量再生成为可能。能量再生过程也就是一个电子制动过程,电子制动在以下三种情况下产生:(1)松开加速器控制踏板时。(2)踏下反向的加速器踏板时。(3)踏下液压制动踏板的第一级时。对于LINDE的E20和CARER的P50电动叉车,当初次或者轻轻踏下制动器时,牵引电机将变成一台发电机,将电能补送回电瓶,而不象一般叉车制动时将能量白白地浪费掉。只有在进一步制动时,液压制动才真正起作用。这种制动系统的优点是延长了每次充电后的工作时间,减少了制动系及传动元件的磨损,也减少了维修的停工时间,因而降低了。
  平衡叉车都采用后轮转向,且工作范围小,转向运动频繁。如果采用机械转向,则驾驶员的工作强度会很高。如果采用液压动力转向,则劳动强度会大大降低。因此,现在市场上销售的叉车基本上实现了动力转向。国内电瓶叉车的液压转向一般是转向电机在叉车工作过程中不停地满负荷运转,因此造成了不必要的能量浪费,以及电机和液压减的磨损。但是,LINDE 和NISSAN等公司的电瓶叉车,其动力转向则更进了一步,即通过方向盘不动时,则转向电机不工作。此功能不但节约能量,还延长了再次充电后的可工作时间,缩短了转向电机的空转时间,因此也减少了电机和液压泵的磨损。
7.电控及其自我诊断和液晶显示系统
  电气控制是显示电动叉车技术水平的一个重要因素。因此,随着电子技术的发展,电瓶叉车的电控也日趋完善。电动机控制器的发展主要经历了以下几个阶段:(1)电池直接启动,仅靠复杂的调整或电池的放电控制。(2)电阻器启动。控制能量损失大,只可有限地分解速度。(3)晶闸管控制器(也叫可控硅控制器)控制。 晶体管控制使可靠性大大提高。(4)双极晶体管控制。与晶闸管相比,使用更加简单,但是电路的可靠性要求比较高。(5)MOS场效应管(即金属-氧化物-半导体场效应管)控制。门极驱动电流小,并联控制特性好,正向电压降较小,开关损失降低,MOS场效应管比双极晶体管的控制特性更好。由于减少了元器件,并采用全封闭装置,可靠性大大提高。通常SCR(可控硅)控制器的插座电压为1~1.5V,而MOS场效应管控制器的插座电压0.25V。MOS管场效应管的工作效率更高,允许的最高速度更大,操作噪声更小,保护措施更强,所以的用户电源都有防短路保护装置,并且具有独特的三项安全保护措施,即软件自动保护措施,硬件自动保护和硬件自我诊断保护。 晶体管斩波器在叉车上的成功应用,除了实现无级调速和再生性制动外,还增加了自我故障诊断和液晶数字显示功能。

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